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电动汽车分布式驱动原理

关注:69 发布时间:2022-06-01 16:21:01

导语本文整理了电动汽车分布式驱动原理经验知识,帮助您全面了解,小白也能成为高手,跟随小编一起来看一看吧!

1.分布式驱动电动汽车能够独立、精确地控制各电机的驱动/制动力矩,为车辆操纵稳定性控制提供了硬件基础。现有的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制一般采用分层控制结构,上层为运动跟踪层,采用基于参考模型跟踪的控制算法,根据驾驶员输入、车辆当前状态、参考模型等信息计算所需的广义控制力;下层为扭矩分配控制层,将广义控制输入分配给各个车轮,控制车辆运动。

电动汽车分布式驱动原理 具体原理内容

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