一鼓作气出自哪个战役？

长勺之战

春秋时，周庄王十三年，齐国君主派大将鲍率领军队攻打鲁。当军队到达鲁郊外时，鲁国公知道了这件事，并请了一位谋士一起迎敌。辅导员的名字叫曹刿。

公元前684年春，强大的齐国出兵攻打弱小的鲁国。鲁庄公亲自率军住瓢前迎战。

在长长的勺子里，双方摆好架势，准备大打出手。齐军率先打鼓，攻打鲁军。鲁庄公正准备出兵打仗，曹刿却主动请战，并陪着他，劝他说：“陛下，时机未到。我们以后再谈。”齐军见鲁军无事，不出来打仗，又一次打鼓；举旗呐喊。

鲁庄公想再战一次，但曹刿还是叫他原地不动。齐军见鲁军未出阵，再次击鼓挑战鲁军。然而，曹刿仍然要求鲁庄公命令军队坚持下去，不要打仗。

齐军准备三次进攻，却没有看到鲁军的战斗。他们士气大减，非常疲惫，心情一下子低落下来。他们以为鲁的军队不会再打仗了。大家坐下休息，队伍开始放松。这时，曹刿主动对鲁庄公说：“进攻的时候到了。”

在战鼓的雨声中，一直摩拳擦掌的鲁军战士们奋勇作战。齐军还没来得及防备，就立刻放弃了头盔，四处逃窜。

战斗胜利后，庄公问曹颖元：“刚才为什么要等齐军三次敲鼓呢？可以攻击吗？”曹刿回答说：“打仗比较重要的是靠勇气。第一次打鼓，士气比较强；第二次击鼓时，战士们的勇气已经消退；第三次打鼓的时候，我的勇气已经不多了。这时候我军砰的一声鼓起来，以一个士气攻击懈怠疲惫的军队，当然能赢！"